重庆大学科研24小时助力问天追日。
据介绍，问天实验舱装有目前国内研制的最大的可伸缩柔性太阳能翼，单翼完全展开时长27米，面积138平方米受太阳入射角度和空间站飞行姿态的影响，太阳翼的发电效率会伴随着不同时间段和不同姿态而变化太阳翼首次以两个自由度同时旋转，保证每一缕阳光都垂直照射在太阳翼上为实现这一目标，实验舱还采用了我国设计规模最大，连续工作寿命最长，传动功率最大的大型旋转空间机构产品——太阳定向装置
重庆大学机械传动国家重点实验室教授陈炳奎说，日本定向装置中逆齿轮传动的作用是保持太阳翼24小时跟踪太阳，保持最高发电效率，保证空间站用电。
这是一种新型的齿轮传动，具有突出的误差适应能力和较高的承载能力，可以满足阿尔法机构对超大空间尺寸变形，高可靠性，长寿命等的严格要求由于太空中高低温的极端交替变化反齿轮传动系统使用的齿轮经过实验室试验验证，使用寿命可达25—30年，对太空恶劣环境的耐受能力更为优异
计数器齿轮传动原理是我们年轻时受滚动铁环启发提出来的陈炳奎说，滚铁环直行时，铁环垂直于地面，转弯时，铁环倾斜于地面，所以假设曲线与曲面的接触会有很好的误差适应性经过深入研究，团队提出了具有良好误差补偿能力的线对线锥齿轮传动
我们最早从2003年开始对侧齿轮的研究，随后陆续形成了曲线—曲线，曲面对侧圆柱齿轮，对侧锥齿轮等理论体系陈炳奎说，问天实验舱用的是曲线和曲面相反的齿轮
研发期间，陈炳奎团队成员夜以继日，经常通宵工作因为没有高精度的检测设备，需要去成都协同检测在加工的同时，团队成员接力到成都，经常是早出晚归，奋战100天，最终完成产品交付
根据消息显示，在田甜实验舱交付反转齿轮传动产品的同时，蒙恬实验舱使用的反转齿轮传动产品也同时交付下一步，陈炳奎教授的实验室团队还将把逆齿轮传动技术推广到汽车，机械制造等其他行业，让航天科研创造更大的社会价值
