伴随着技术的迭代，车辆的辅助驾驶功能进入了更高的竞争阶段。
日前，Xpeng Motors宣布其城市NGP智能导航辅助驾驶开始试点根据消息显示，目前推送用户为已提交智能驾驶辅助建议的P5车主，待相关手续上报审批通过后，将尽快向所有小鹏车主发布由于各地政策不同，上述驾驶辅助功能仅在广州使用
所谓城市导航辅助驾驶，就是根据用户设定的路线，帮助用户从城市中的A点到B点但相对于道路半封闭，结构化的高速场景，城市路况高度复杂，存在行人，非机动车，机动车等多种道路因素因此，在城市道路中开发的辅助驾驶功能更难量产
值得注意的是，目前业内城市导航辅助驾驶系统主要有两大流派:一是国内厂商如Xpeng Motors采用的激光雷达等多传感器融合+高精度地图路线，另一条是自动驾驶技术公司Mimo智行提出的重感知，轻地图路线目前，这两所学校正在并驾齐驱，加快城市导航辅助驾驶系统的布局
企业期待高精地图保持新鲜
业内普遍认为，自动驾驶技术应该具备三个要素——感知，决策，控制这三个要素之间的感知和决策都离不开高精度地图的支持
与普通导航地图相比，高精地图的精度更高，数据维度更多，定位更准确高精度地图可以包括道路的曲率和坡度，车道线的位置，类型和宽度，交通灯，交通标志和路边地标等元素这些信息对于城市导航中的辅助驾驶非常重要
目前蔚来利用百度的高精地图实现了包括自主变道，上下匝道在内的NOP导航辅助驾驶功能，广汽阿亚恩Aion LX的ADiGO 3.0系统也利用百度的高精地图实现了高速公路上的免提自动驾驶。
NGP智能导航辅助驾驶系统在隧道等恶劣天气和弱信号场景下表现尤为出色，这归功于高德第三代车载导航提供的高精度地图可以在上述场景下实现更精确的车道级导航，这是仅依靠视觉解决方案的竞争对手所不具备的Xpeng汽车公司认为
但是，目前高精地图也有其局限性首先，高精地图采集更新慢，采集成本高同时，数据地图格式交换规范，数据互联标准，车联网场景都存在问题
Xpeng Motors自动驾驶副总裁吴新洲曾表示，在城市场景中，高精地图的新鲜感非常重要希望NGP能有能力在高精地图发布时按天更新
另一方面，自然资源部发布了《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，对高精度地图的制作做出了明确的规定和要求《通知》要求，高精度地图测绘只能由具有国家颁发的导航电子地图生产甲级测绘资质的企业合法经营这意味着目前高精地图的资质正在收紧
如何摆脱高精地图。
目前，高精地图的使用还存在很多问题因此，不依赖高精地图成为车企和科技公司在开发高级辅助驾驶功能时的现实需求华为董事总经理，终端BG CEO，智能汽车解决方案BU CEO余承东曾在公开场合表示，自动驾驶仍然使用高精地图，但未来的发展不应该依赖高精地图
此外，特斯拉CEO埃隆·马斯克也多次表示对高精地图不感冒高精度地图是一个‘坏主意’，会导致自动驾驶系统过于依赖存储的高精度地图，失去灵活性它不能像真正的司机那样根据路况灵活机动
在此背景下，智行，Mimo智行等自动驾驶技术公司提出了重感知，轻地图的路线规划在重感知的技术下，不需要精度极高的地图就可以实现城市辅助驾驶功能莫志兴的技术总监潘兴告诉《每日经济新闻》
值得注意的是，要提高感知能力，意味着车辆需要配备更多的激光雷达比如搭载Mimo智行城市辅助驾驶系统的摩卡DHT—PHEV激光雷达版，配备了2部125线激光雷达，5部毫米波雷达，12部超声波雷达，12部高清摄像头据《国家商报》记者了解，该车型已于9月量产，将于今年发布
此外，在Mimo智行CEO顾看来，城市道路维护频繁，大型车辆密集，变道空间狭窄，城市环境多样是城市道路场景中的四大问题。
对此，Mimo智行升级了数据智能系统MANA，专注于感知智能和认知智能在感知系统上，Mimo智行对刹车灯，转向灯等车辆信号灯的状态增加了特殊的识别能力，使车辆能够很好地预测交通参与者的运动意图
有分析认为，在目前城市导航辅助驾驶系统的实施中，不依赖高精地图的优势有两个:一是可以直接规避高精地图带来的政策审批限制，让方案快速落地更多城市，二是可以直接降低高精地图的成本未来，我们肯定会通过更强的感知来减少对地图的依赖，但这需要分阶段完成轻舟智航联合创始人侯聪说
